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MeanShift-Kalman-tracking-algorithm
- 结合kalman滤波的meanshift跟踪算法，meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法，采用颜色直方图作为跟踪特征，具有很高的稳定性和鲁棒性，kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波，可以提高算法的稳定性，同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外，核心算法均为纯C++实现，注释详细，很容易理解，同时具有很高的参考价值。 -Meanshift kalman filtering combined track
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- 本文提出了一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法，通过大量样本的离线训练构建目标的投影子 空间，并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征．为了满足实时性的要求，采用积分直方图方法 提高粒子特征的计算速度；然后结合粒子滤波方法在子空间中计箅粒子与训练样本集之间的相似度，进而估计目标 的运动参数．实验结果表明，该方法能够在光照变化、噪声干扰、模糊、目标姿态和尺度改变，以及部分遮捎等恶劣条 件下实现准确跟踪，比传统的跟踪方法具有更高的跟踪精度和跟踪鲁棒性，能够满足
wave
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.-The mean shift algorithm is embedded into the particle filter tracking framework of the particle filter algorithm overcomes the shortcomings of large amount of c
noise-program
- 本程序可以在vc++环境下，在处理的图像上产生高斯和椒盐噪声，检验滤波算法的鲁棒性。-noise program
MAD
- 运用新的边缘检测算子进行边缘检测，比canny算子更具有鲁棒性。然后代替AD中的图像梯度摸值进行滤波。-The use of new edge detection operators for edge detection, compared with canny operator is more robust. Then instead of the AD value of the filtered image gradient touch.
PARTICLE-FILTER-ISSUES
- 针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因, 以无敏粒子滤波(U PF)、辅助粒子滤波 (A S IR) 及采样重要再采样(S IR) 等改进的粒子滤波算法为例, 对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样) 进行了 分析研究。说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式, 可以有效改善算法性能。 最后通过对一无源探测定位问题进行仿真, 验证了运用该关键技术后, 算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强。- Abstract:W e
daima
- 基于小波变换的图像数字水印算法研究 分析讨论了数字水印技术的基本原理、典型算法及数字水印的攻击方法，提出了一种基于离散小波变换的数字水印算法。该算法实现了基于小波变换的盲数字水印的嵌入和提取，提高了水印的安全性；将水印嵌入到原始图像离散小波变换的低频子带中，保证了算法的鲁棒性；利用人类视觉系统确定水印的嵌入强度，提高了水印的不可感知性。并在Matlab的环境下对该算法进行了实验。实验结果表明该算法对滤波、JPEG2000压缩等攻击手段具有较强的鲁棒性。-Image digital waterma
SIFT-matlab
- 实现鲁棒的SIFT特征匹配，包括画中画匹配，matlab调用了C中的一些函数如高斯滤波等-Achieve robust SIFT feature matching, including picture-matching, matlab call C functions such as some of the Gaussian filter, etc.
MPF-vs-PHD
- 边缘粒子滤波（MPF）将状态方程中线性部分和非线性部分分别用卡尔曼滤波和粒子滤波进行估计，可以提高跟踪的精度，所以将其引入到PF-PHD滤波中，将二者接合起来，以提高PF-PHD滤波的跟踪精度。MPF-PHD滤波可以很好的提高跟踪的精度，抗干扰能力强，具有良好的鲁棒性。-Because of that MPF use KLAM and PSO to evaluate,which can achieve higher accurty.combing MPF and PF-PHD can achie
Robust-target-fusion-residual
- 融合残差Unscented粒子滤波和区别性稀疏表示的鲁棒目标跟踪-Robust target fusion residual Unscented particle filter and distinction of the sparse representation of tracking
Klaman
- 卡尔曼滤波代码，用于在图像中对目标进行跟踪，鲁棒性好-Kalman filter code used in the image on the target tracking, robustness
peakfit
- 峰值滤波用于数据特征处理，可提高算法运算速度和鲁棒性-Peak filter characteristics for data processing, the operation speed can be increased and the robustness of the algorithm
fdkjfkdjfdkf
- 数字水印文件和数字水印命令是数字水印技术在军事应用的两个重要应用。本文以一种基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的数字水印算法，使用chirp信号作为水印信息，嵌入到图像的分数阶傅里叶的加密域中。该算法有效地利用水印的 嵌入位置和FRFT的阶次作为密钥的同时，还利用chirp信号在分数阶傅里叶域的特点，可以很方便的检测到水印，具有良好 的不可见性和安全性的同时，还能够抵抗很强的JPEG压缩和噪声的攻击，对剪切、滤波等操作也有一定的鲁棒性。-Watermarking files and
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
cvgsxpje
- 滤波求和方式实现宽带波束形成，虚拟力的无线传感网络覆盖，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,鲁棒性好，性能优越，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法。- Filtering summation way broadband beamforming, Virtual power wireless sensor network coverage, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyc
edxzrnhv
- 阵列信号处理的高分辨率估计，对信号进行频谱分析及滤波，pwm整流器的建模仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，鲁棒性好，性能优越，能量熵的计算。-High-resolution array signal processing estimates, The signal spectral analysis and filtering, Modeling and simulation pwm rectifier Including the area, perimeter, rectangular,
qmwsacvv
- 正确率可以达到98％，包含优化类的几个简单示例程序，调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，鲁棒性好，性能优越，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。-Accuracy can reach 98 , Optimization class contains several simple sample programs, Debugging can be used, Mainly based on the mtlab procedures, Robustn
bbfpgepn
- 实现典型相关分析，仿真效果非常好，用于特征降维，特征融合，相关分析等,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算加权加速度,鲁棒性好，性能优越，matlab小波分析程序，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Achieve canonical correlation analysis, Simulation of the effect is very good, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, NRZ ty
tauazftm
- 各种资源分配算法实现，采用偏最小二乘法，构成不同频率的调制信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），对信号进行频谱分析及滤波，阐述了负荷预测的应用研究,这个有中文注释，看得明白，鲁棒性好，性能优越。- Various resource allocation algorithm, Partial least squares method, Constituting the modulated signals of different frequencies, It draws on principal
uaznmcpr
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，感应双馈发电机系统的仿真，本程序的性能已经达到较高水平，鲁棒性好，性能优越，滤波求和方式实现宽带波束形成，均值便宜跟踪的示例，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Simulation of doubly fed induction generator